Tras un año de paz, el mal vuelve a planear sobre la Tierra, ya que Freezer ha llegado al planeta (convertido en MechaFreeza) acompañado por su padre, King Cool. Advertidos de su presencia, Vegeta, Piccolo y compañía se reúnen en el lugar de su aterrizaje y piensan una estrategia cuando hace aparición un nuevo personaje. De aspecto humano y armado con una espada, derrota a Mecha Freezer y su padre con una facilidad pasmosa.

Tras esto, se dirige a Vegeta y los demás, rogándoles que esperen a que Gokuh llegue en ese instante para explicarles todo. Con la llegada esperada de Gokuh, el chico, de nombre Trunks le revela que viene de 20 años en el futuro, y que es el hijo de Vegeta y Bulma. En su tiempo, unos androides creados por el Dr. Gero comienzan a destruir el planeta, y todos sus amigos mueren, incluido el propio Gokuh, que fallecerá días antes a causa de una enfermedad. Para evitarlo, su madre construyó una máquina del tiempo, y así lograría avisarles a tiempo de la amenaza y de darle a Gokuh una medicina que le salvará de su destino. Dicho esto, Trunks volvió a su tiempo y los Guerreros Z comenzaron un duro entrenamiento para sobrevivir.

Los años pasan y los androides esperados hacen su aparición en el lugar y tiempo indicado por Trunks. Responden a los nombres de Nº 19 y Nº 20, y uno de ellos es el propio Dr. Gero. Gokuh es el primero en entablar la lucha (Yamcha ya ha dado cuenta de su poder), y por no tomarse adecuadamente su medicina, cae enfermo, cediendo el lugar a Vegeta, que consigue convertirse en Super Saiyajin ante la sorpresa de todos. Elimina a Nº 19 y Nº 20 logra escapar, momento en el que aparece de nuevo Trunks y les revela que no son esos los androides que él conoce del futuro. Todo se aclara cuando aparecen A17 y A18, los auténticos androides, que despiertan a un tercero, A16. Su misión inicial, y tras matar a su propio creador, es eliminar a Gokuh, así que parten en su búsqueda ignorando a los otros Guerreros Z que se hallaban delante.

Pero no serían ellos la mayor amenaza, sino Cell, un organismo creado por la computadora del Dr. Gero a partir de las cápsulas de los Guerreros Z y Freezer, que ha venido del futuro usando la misma máquina de Trunks. Ni Piccolo (fusionado con Kami Sama), Vegeta, Trunks, Kulilin o A16 podrán hacer nada contra él. Cell desvela que su objetivo es alcanzar la perfección total, y para ello ha viajado al pasado para absorber la infinita energía de A17 y A18.

Tras absorberlos finalmente, alcanza la perfección total, y en su felicidad le perdona la vida a Trunks y Vegeta, que se habían entrenado en la Sala del Espiritu y el Tiempo (donde un dia real es un año), decidiendo organizar el Cell Game, una especie de torneo para demostrarse (y demostrarles) su inmenso poder.